Robot suiveur de ligne
objectif
Le but de ce projet est de s’initier à la robotique en réalisant un robot suiveur de ligne.
conception mécanique
Pour la partie mécanique, nous avons choisi d’abord de discuter tous ensemble de la forme générale du robot. Nous avons dû prendre en compte les besoins des autres groupes, notamment au niveau de la place nécessaire pour positionner les capteurs et autres composants électroniques. Nous avons d’abord réfléchi sur une feuille sur laquelle nous dessinions les composants, mais il est rapidement apparu qu’il serait plus simple d’utiliser un logiciel nous donnant des valeurs précises en 3 dimensions. Nous avions le choix entre SolidWorks et Catia. Le logiciel Catia était installé sur les ordinateurs de la salle dans laquelle nous travaillions mais nous ne le maîtrisions pas. Par contre, comme nous avons suivi le cours de CTI3 qui est un cours de conception par ordinateur sur SolidWorks, nous avons décidé d’utiliser ce logiciel. Un autre avantage de SolidWorks était que tous les élèves de l’INSA peuvent l’installer gratuitement sur leur ordinateur personnel grâce à une licence étudiante. Il nous suffisait donc d’amener un ordinateur portable lors des séances de projet pour pouvoir travailler sans avoir à aller dans une autre salle. De plus, cela nous a permis de travailler depuis chez nous. Nous avons d’abord dessiner les pièces qui nous étaient fournies, telles que les moteurs, les équerres et les roues. Nous avons ensuite conçu différentes bases, puis nous avons assemblé le tout pour voir ce qui fonctionnait le mieux.
Réalisation
il fout construire un robot comme montre le schéma suivent pour plus d'information voir le lien suivent
Les capteurs
Pour la partie électronique, nous avons préalablement étudier l’impact des capteurs optiques afin d’optimiser le déplacement du robot le long de la ligne afin que sa progression soit la plus rapide possible. Nous avons donc étudié le nombre de capteurs ainsi que leur position selon différents cas (ligne droite, virage). En fonction de leur nombre et de leur position dépend la taille et l’agencement de la carte électronique. Après réflexion nous avons décidé de choisir 4 capteurs que nous plaçons aux coins de la carte ceci permettant de mieux aborder les virages et de garder le robot dans une bonne position en ligne droite.
pour plus d'information
تعليقات
إرسال تعليق